mGrip夾持器設計用於協作機器人應用，例如取放，包裝和機器維護。
協作機器人和工業機器人的使用在整個行業中都在增長，特別是在沒有使用工業機器人的悠久歷史的行業中。結果，並非所有這些行業都設置有大量的壓縮空氣，這可能會限制使用依靠壓縮空氣進行運動控制的機器人抓取系統。即使在已建立壓縮空氣出口的行業中，將機器人放置在靠近壓縮空氣源的位置的要求也可能成為使用機器人技術的限制因素。
mGrip P2合作機器人套件，用於處理中小型物品。資料來源：Soft Robotics為解決此問題，Soft Robotics發布了其coDrive系統，以“切斷氣動線”，並允許公司的mGrip抓手“在客戶需要的地方用於協作式機器人應用，例如取放， Soft Robotics表示，協作機器人的用戶現在可以“將mGrip自適應技術帶入其應用中，並且具有傳統電動抓手的便捷性和便攜性。”
coDrive的初始版本與Universal Robots產品即插即用兼容。
coDrive系統的控制器安裝在Universal Robots的機櫃中，並包括用於通過示教器進行編程的URCap軟件。要使用coDrive系統，Soft Robotics表示：“用戶只需安裝mGrip系統，設置抓地力壓力和釋放時間，然後就可以立即開始在他們選擇的製造位置進行揀選，而不再受室內空氣的限制。”
圖文參考: AutomatioWorld
