工業機械手臂加裝皮膚方案
傳統痛點:
1) 傳統工業機械手臂與人協同作業較危險
2) 協作式機械手臂較貴，精度較差、速度較慢、力量較低
3) 有些場域空間不足無法加裝柵欄，機械手臂有安全疑慮
解決方案效果:
1) 工業機器人加裝安全皮膚，即刻升級為協作機器人
2) 符合ISO TS15066 碰撞感測規範，模組化設計，安裝DIY
3) 實現安全、靈活的智慧製造人機協作趨勢新法規上路
危害預防措施參考CNS14490-1 and 14490-2規定增列:
1.協同作業人與機器共同合作之作業
2.協同作業空間人與機器人之安全防護範圍
4) 新的產線，因為空間不足無法加裝柵欄，加裝機械手臂+機械皮膚
5) 如果已經有柵欄的廠商，加裝皮膚可以提升安全係數，人機協作
6) 工業型機械手臂加裝皮膚，精度、速度不變，反應時間5m sec以內 (協作型的為100 m sec以上)，力感度10N就可以觸發 (軟的材質也可以觸發)
適合對象:
原有的機械手臂 加裝皮膚
需要機械手臂提生產線自動化者
硬體價格與架構:
益控通平台專案價，規格(以下連結)
未稅單價(NTD) |
交期 |
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KUKA KR16-2 R1610+原見觸覺皮膚 |
840,000 |
交期 16 週(德國船運) |
KUKA KR60-3+原見觸覺皮膚 |
975,000 |
交期 16 週(德國船運) |
智昌川崎 Kawasak RS007Li+原見觸覺皮膚
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615,000 |
交期 10 週 |
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保固: 交貨後一年,依原廠標準保固。 |
(一次付清，或是一年至三年租賃服務)
貴司如果需要外包系統服務(請登入會員，上傳需求): 系統整合與外包服務
(益控通平台有超過700間系統商可以提供服務)
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