在現代的機器人技術中，觸覺感測器扮演了至關重要的角色。這些感測器必須具有高度的穩健性，能夠承受重複的外部刺激，且在各種情境中都能提供可靠的輸出。例如，考慮一台用於電子商務的箱揀機器人，其上的觸覺感測器可能每小時需經歷上千次的操作循環。對於這些機器人來說，感測器的維護和更換成本是一大考量。但隨著技術的進步，我們已經看到感測器價格的大幅下降。從早期的加速度計，價格高昂，到現今，你可以以相對低廉的價格購得一個高品質的感測器。20 世紀 30 年代初僅以 420 美元的價格出售給了幾百名客戶。 每個（相當於今天的 1,827 美元）。 如今，您可以以不到 1.50 美元的價格購買單件 3 軸 MEMS 加速度計，這種技術的進步不僅降低了成本，還為機器人技術的發展打開了新的大門。隨著機器人在各行各業的廣泛應用，尋找價格合理且功能齊全的觸覺感測器將成為未來的主要趨勢。

觸覺感知的多樣性應用

觸覺感知在機器人技術中扮演了至關重要的角色。不同的應用需要不同的感知特性，從時空解析度到感知範圍和靈敏度。例如，機器人的軀幹和手臂上的觸覺感知可能被用來檢測碰撞或判斷人的意圖。而在機器人的掌心和手指上，觸覺感知則是為了幫助操控和操作。考慮到這些需求，開發一個既可擴展又多功能的觸覺感測器成為了一個核心的挑戰。

可靠性與耐用性：成本與替換的考量

一個觸覺感測器的可靠性和耐用性是其成功的關鍵。同一刺激反覆地施加到感測器上應該產生相同的輸出，但外部因素如溫度變化和電磁干擾可能影響到感測器的可靠性。此外，感測器的耐用性也取決於它預期要承受的刺激次數，以及替換感測器部件的成本和時間。在考慮這些因素時，尋找一個既經濟又高效的解決方案變得至關重要

台灣的產業如何提升

台灣作為一個全球知名的技術和製造中心，有機會領先於觸覺感知技術的研發和生產。透過加強研發投資、培育專業人才和建立跨產業合作，台灣可以創建更高效、更經濟和更創新的觸覺感測器。此外，台灣的製造業也可以利用這些先進的感測器技術，為全球的機器人和自動化產業提供解決方案，從而鞏固其在全球市場上的領先地位

文章參考: The Robot Report