ABB投資軟機器人以改變拾取和放置過程

ABB正在支持一項新技術，該技術將使機器人能夠拾取和處理易碎物品，如果使用以前的夾具，這些物品將會被損壞。

誰說機器人必須由金屬製成？在過去十年中，哈佛大學的喬治懷特塞德斯和他的博士後研究員隊伍一直在重寫有關機器人構成的規則。

通過哈佛大學和國防部的創新部門，哈佛大學懷特塞德斯集團的創新部門之間的合作，一直專注於一種新的生物啟發的“軟機器人”。

最初的挑戰是創建一個機器人，可以在距離表面僅20毫米的玻璃板下面。

雖然大多數機器人工程師試圖用傳統的剛性機器人解決這個問題，但Whitesides博士從大自然中汲取靈感，創造出一種完全由彈性體聚合物製成的新型軟機器人。正是這種挑戰者的心態為機器人技術領域的突破鋪平了道路。

該技術最早應用於DARPA合作，涉及外科和其他生物醫學應用。

但是工業自動化的一個主要未滿足的需求和機會得到了認可：如今的大多數機器人解決方案都基於硬連接，使得它們難以拾取軟質和可變物體，如新鮮農產品，或者與人類安全地互動。

如果新的機器人技術能夠安全地操縱和運輸器官和軟組織而不會受到損害，那麼它可以輕鬆掌握先前已經禁止自動化的微妙和可變產品，如新鮮農產品或消費品。

這一前提導致Soft Robotics在2013年成為Whitesides集團的衍生公司。

Soft Robotics技術的基礎設計靈感來自章魚的觸手 - 遠離傳統的機器人方法，包括硬連桿，傳感器和伺服電機。

這種靈感導致了完全由聚合物製成的軟機器人致動器的發明，所述聚合物不需要傳感器或其他機電裝置來進行操作。

Soft Robotics的新方法通過材料科學解決了這個問題，而不是通過更高水平的成本和復雜性。

該系統的計算能力內置於夾具本身 - 一種專有的材料混合物，具有微流體通道，當被驅動時，模仿人手的軟組織。

Whitesides教授在麻省理工學院的工作催生了一個全新的研究領域，軟機器人成為哈佛大學和相關的Wyss研究所，康奈爾大學，斯坦福大學，麻省理工學院和許多其他機構的焦點。

雖然目前在這一領域有重要的學術工作，但Soft Robotics一直是開發第一個也是唯一的商業應用的先鋒力量。

商業需求是由今天只有12％的非汽車行業通過機器人實現自動化的事實所致，因為尚未提供非結構化或需要靈活操作變量產品的任務解決方案。

通過利用柔軟和柔順材料的特性，Soft Robotics已經能夠構建一套全新的自適應和靈巧機器人手和自動化系統，開闢了全新的應用。

食品和飲料，先進製造和電子商務等勞動力匱乏的行業現在可以實現機器人自動化的強大功能。

Soft Robotics的技術現在可以操縱形狀，大小和重量不同且容易損壞的物體。

對這類技術的最迫切需求被認為是在糧食和農業，先進製造業和電子商務領域，自動化不僅需要滿足日益增長的市場需求和勞動力短缺，還需要操縱產品的變化和脆弱性質。