義大利Comau柯馬機械手臂為鐠羅機械總代理。
這次展出的應用: 12軸同動,2隻機械六軸機械手臂
手臂的精度: 0.05mm
現場的應用: 紅外線切割、汽車產業的拋光研磨
因為Comau機械手臂機構上第五與第六軸非在同一直線: 偏心腕
一般機械手臂需要退料,Comau可以一次研磨完
在研磨的部份的會搭載ACF主動式接觸力量控制法藍,可以控制壓力達到研磨最佳效果。
這次的產業應用在折床
Comau機械手臂的荷重規格為6kg至650kg
應用在食品、機械組裝、折床、鋼筋、壓鑄產業
另外這次也展出Comau品牌推出的外骨骼,它無法增加人力搬運的重量,但是可以保護施力導致的職業傷害,未來人與機械手臂的共存環境內,客製化少量的搬運可以提供更高的機動性。