Rubedos推出了一款用於機器人應用的3D視覺感知系統。
該公司稱其新的Viper系統“為機器人配備了眼睛和大腦”。
它補充說，該系統滿足了下一代工業和服務機器人的技術需求。
功能強大且重量輕，支持螺栓連接且易於集成的Viper系統通過一組硬件和嵌入式計算實現智能自動化。
它可以應用於各種用例，為工業和服務機器人提供視覺感知。
其立體視覺系統配備兩個3.4 MP低照度攝像頭，可在3D範圍內連續測量環境深度，在50米範圍內，深度幀速率可達40 fps。
所有對象檢測和分類任務都是在嵌入式Nvidia JetsonTM TX2計算單元中使用Rubedos專門設計的算法在板上執行的。
通過這種方式，Viper將低級和高級圖像處理卸載到板載處理器，保留機器人用於機器人導航的主要計算資源。
Rubedos聯合創始人LinasVaitulevičius說：“在不久的將來，聰明的工廠中，智能機器人將離開他們的安全籠。
“然而，缺乏視覺感知仍然是智能自動化的沙袋，因為下一代機器人依賴於獲取，組織和解釋周圍視覺數據的能力。
“我們的Viper系統通過連續測量3D環境深度和行業特定物體檢測和分類來實現這一目標。”
Viper系統具有低能耗，246 x 98 x 35 mm的緊湊設計和0.8 kg的輕質特性，特別適用於較小的機器人系統。
它採用標準1/4“ - 20 UNC，M4安裝，自動校準，IP65進入保護並與機器人物理連接。通過以太網以1 Gb / s的速率支持通信。
Rubedos設計了Viper系統，可以通過一組“感知應用程序”進行擴展。這些應用級軟件模塊可以處理標準的工廠級任務，例如障礙物檢測，跟隨功能，檢測非法侵入嘗試的安全容量保護，物體識別工具;和基於3D視覺的同步定位和映射。
Vaitulevičius補充說：“除此之外，我們還會開發適用於量身定制的應用程序的感知應用程序。
“總的來說，新的Viper系統提供了高密度，低功耗，遠程光學深度感以及板載封裝的視覺感知。所有這些功能使VIPER成為集成商和視覺引導系統製造商的真正價值主張。“
自2014年以來，立陶宛的Rubedos一直致力於研究和開發機器人3D視覺感知系統。
在此之前，該公司已經成功開發出一種機器人腫瘤靶向解決方案，用於圖像引導放射治療，該治療通過了美國食品和藥物管理局的高難度。
圖文來源: https://pse.is/DHYKN
