在羊毛需求不斷增加的情況下，澳大利亞正面臨剪羊毛領域的人工短缺問題。 該國有大約7300萬隻綿羊和大約2,800只採煤機。
為了解決這個問題，澳洲羊毛創新行業協會一直在研究和開發機器人剪羊毛系統。
該組織一直在測試三角洲機器人以及機器人手臂。 上圖中顯示的是由Rethink Robotics製作的，最近被Hahn集團有效接管。
AWI稱這個項目是一項範圍研究，旨在“全面了解現代機器人技術如何在剪切行業中發揮作用”。
指導該項目的關鍵標準是：
- 將剪切行業領導者作為工程師的顧問;
- 確保動物的安全和福利;
- 確保採煤機的安全和福利; 和
- 確保收穫的羊毛質量。
“將現代機器人技術融入到剪切過程的某些元素中，可以增強剪羊毛和綿羊的身心健康，”AWI說。
機器人系統的設計旨在減少剪切時的一些物理應變和風險，包括剪切機長時間彎曲造成背部應變，而是讓採煤機工作更安全舒適更直立 位置。
該項目成功地利用機器人技術來模擬真人大小的3D列印綿羊身體的剪切動作。
該項目的下一階段將利用機器人技術的新知識，並改進該技術的軟件和硬件，以便在羊毛收穫行業中發揮商業潛力。
使用3D列印的綿羊確保在原型的測試中沒有使用綿羊，因此在該技術的測試中沒有綿羊面臨受到傷害的風險。
圖文來源: https://pse.is/EK3KW
