靈活的傳感器“皮膚”給機器人帶來觸感

2017/11/07 08:37

機械手臂


靈活的傳感器“皮膚”給機器人帶來觸感

機器人研究越來越先進,機器人越來越像人類。現在,加州大學洛杉磯分校和華盛頓大學(UW)的研究人員已經共同合作,為人們提供了與人類環境互動的固有的觸覺。

開發了一種靈活的傳感器“皮膚”可以伸展到機器人身體的任何部位或假肢上。

矽橡膠製成的皮膚可以將關於剪切力和振動的信息準確地傳遞給機器人或假肢裝置,從而使其在某種意義上“感覺”物體,從而可以正確地掌握和操縱它們。

目前,機器人目前能力的檢測能力受到限制,因為他們難以或不可能準確地感測到所產生的振動和剪切力,因為它們主要依靠視覺線索

他說:“這些傳感器可以用於給機器人手上的觸感或用於人造武器和手上的假肢上。 “提供觸覺可以在對象持有或互動時能夠更精確地操縱物體,感覺紋理,並使用適當的力量。”

製造了可伸縮的電子皮膚,金屬代替實心線,當皮膚拉伸時,它會破裂或磨損。當放置在機器人手指周圍時,通道將戰略性地放置在與人類指甲正常相同的位置。正如一個人的釘子的一面凸出來,而當他或她在表面上滑動手指時,另一邊變得緊張,當在機器人或假手指上使用時,傳感器皮膚發生同樣的事情。

在人造皮膚中利用這種效應產生不對稱拉伸。 “我們測量使用充滿液態金屬的微小通道,當通道幾何形狀發生變化時,通過它們流動的電量也將發生變化。

該團隊演示瞭如何在機器人上使用皮膚時,可以執行與人手相似的靈敏度和精度的打開門,與手機,握手以及其他人的任務。

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