開場引言由施顧問代表TEEMA，歡迎產業先進參與活動，也感謝今天的講者，準備精彩的內容與大家分享。

TEEMA葉主任介紹台日產業合作創新平台架構，及去年執行計畫成果，讓參加的來賓了解目前台日產業合作的方向與規劃，並提出今年預計執行的合作計劃方案，邀請各位先進踴躍參加。

精工愛普生集團安田光一經理提到AIoT解決方案及EPSON獨特技術，全球製造業使用機器人的數量年年增加，結合IoT監控產線故障徵兆與設備的可視化，協助提升產能。傳統的工廠需要輪班以監控生產設備，當設備異常停止需要花費大量時間作維修，透過機器人的稼動資訊可以了解設備的零件壽命與維修紀錄，以機器人管理系統進行工廠內多個機器人系統的監控與管理，減少不良品與達到多品項訂單的生產。透過介紹日本實際案例:全自動化、多品項手錶機芯組裝產線，齒輪、線圈、定子組裝與鎖螺絲自動化產線24小時進行生產，可以重新調整手錶機芯的設計，運用SCARA機械手臂進行組裝。感測器的應用可以提升產能，機器人視覺收集產品形狀與尺寸的影像數據，可以一台設備達到多樣少量的生產，透過改變振動頻率，分散零件判斷形狀與方向，偵測機器人的異常震動，利用AI推測故障原因，力覺感測器可以協助檢查與耐久度測試，應用案例為行星齒輪的組裝。

有利康科技(股)公司的鄧子平總經理介紹智動化導入實績案例，傳統軟體工程師培養時間久，透過模組化的平台與直覺式流程圖，讓工程師可以在幾個小時的時間熟悉，快速了解到影像視覺、I/O控制、機器人、運動控制、通訊方式的自動化架構。在系統中可以控制機械手臂、人機，並且管理大數據進行AI分析。透過介紹實際案例，機構工程師透過這個系統平台，不需學習任何程式可以完成機械手臂影像視覺、自動裁切與放料的動作。自動化教學平台可以讓工程師快速上手，自動化開發軟體結合機械手臂、馬達控制、I/O控制與視覺。 

台灣愛普生科技(股)公司的陳建仲協理介紹高階技術工站解決方案，力覺感測器可以提供接觸、跟隨、導正、探針、按壓的應用，適合電子、傳統產業、面板產業，Epson力覺系統應用在機密組裝、信賴度測試、連接器插拔測試、元件插件、去毛刺與拋光研磨。實績案例分享:力覺感測器應用在投影機上下蓋鎖附，M1螺絲個角度鎖附，DRAM模組組裝，手機觸碰螢幕下壓測試，金屬加工拋光與去除銳利角磨邊應用。提到IO點膠應用，機械手臂與點膠機動作，自動轉換座標，位置自動校正，在3D曲面等高塗膠透過雷射量測距離，可以控制膠頭與產品的距離。工業機器人進行人機協作，安全觸停的手臂防護，當人碰到機器人時，機器人應該立刻停止。視覺系統就像是機器人的眼睛，應用在定位、外觀檢測、量測、智能校正、輸送帶跟隨。因應彈性生產，快換夾爪是個很重要的功能，利用手臂自動快換夾爪，可以大幅提升更換治具時間，不同製程夾具無須再一個夾爪上做設計，可大幅輕量化，可以達到一機多工的生產效益。像是案例分享中的快換螺絲刀、快換夾具完成標籤帶產品包裝、快換夾具完成不同加工件去毛邊與拋光及上下料。傳統插DIMM的人工作業花費較多時間，Epson搭配快換模組，快速對應不同尺寸DIMM組裝，電子與3C產業的製程需求高。