在分解圖中，是一個名為“LiveDrive”的機械組件。它被各種專利所覆蓋，並被描述為“革命性的”，因為它可以 - 不管你信不信 - 改變世界。
大約三年前首次亮相，LiveDrive是一種全新類型的直驅電機，它可以為機器人提供更多功率，而無需使用足夠的電力，潤滑或空間 - 每個區域或其他區域都可以節省大量成本。直驅電機不使用變速箱，但迄今為止，它們的扭矩有限意味著它們僅適用於有限的應用範圍。
在過於簡單化的術語中，LiveDrive將機器人引入汽車的引擎 - 它使機器能夠移動。而且至關重要的是，根據其製造商的說法，它具有更大的扭矩;並且可以在不需要傳統齒輪的情況下產生這種齒輪，傳統齒輪具有需要潤滑的齒，產生很多噪音並最終磨損。 LiveDrive採用獲得專利的磁鐵組合和組合，通過齒輪和其他機構實現傳統驅動和電機的實現。
LiveDrive背後的加拿大公司三年多前在漢諾威工業博覽會正式公佈了其發明，當時我們採訪了發明家詹姆斯克拉森和公司總裁邁克爾吉布尼。
現在被稱為Genesis Robotics和Motion Technologies，並由大型企業集團Koch支持，該創業公司一直在尋找成熟的工業機器製造商與之合作 - 人們有信心實現它所認為的LiveDrive的巨大潛力。雖然它相信其技術，但其應用尚未在現實世界中得到證實，並且需要創新工程才能將其推向市場。
左邊是Genesis LiveDrive，右邊是幾乎所有機器人中常見的等效組件
上週，Genesis宣布了它與一家名為Demaurex的瑞士公司達成的第一份許可或合作協議，並邀請機器人和自動化新聞出現在那裡，上面是我們在新聞發布會上看到的一些照片。
另一個先驅者
雖然兩家公司都沒有透露協議的任何財務細節，但很明顯，Demaurex在開發全新類型機器人機器方面的經驗是Genesis選擇的一個重要因素。
Demaurex於1998年率先推出三角洲機器人進入市場，並在2007年之前持有與機器相關的各種專利。
Demaurex目前正在建造機器人工作單元，主要用於食品包裝行業。典型的單元目前包含三個delta機器人，但是使用LiveDrive技術，這個數字可能會增加到六個 - 因為節省空間和其他操作優勢。
但是這兩個團隊面臨著許多技術和工程方面的挑戰 - 來自Demaurex的主要團隊，他們將建造新的機器人，以及來自Genesis的支持團隊。
Demaurex總經理Frank Souyris表示，主要的挑戰是控制方面，它涉及可編程邏輯控制器，或PLC--用於控制機器人和自動化機械的特殊類型的計算機。
Demaurex可能會或可能不會使用Genesis的原型delta機器人作為起點，但原型不太可能包含足夠詳細的工程信息來製作生產機器人，當然它也不會經過現場測試。
但是，這是兩家公司可以建立的基礎。
使用三個三角洲機器人的Demaurex機器人工作單元
世界統治的一小步
如果Demaurex和Genesis能夠實現這一目標，那麼由此產生的機器人或機器可能會對全球機器人領域產生巨大影響。
已經用三角洲機器人改變了一次景觀，也許可以說Demaurex有改變世界的經驗，但這一次，任何成功的創新都可能產生更廣泛的影響。
這樣做的原因是Genesis LiveDrive是一個可以用於更多機器的組件，而不僅僅是三角機器人和其他工業機器人手臂 - 它可以用於汽車，外骨骼，以及幾乎所有涉及運動的機器。
Genesis展示了各種概念驗證模型，包括：
多軸機器人手臂;
scara機器人;
外骨骼;而且當然
三角洲機器人。
LiveDrive可能帶來的變化可能非常深刻。想像一下，不需要潤滑。到目前為止，機器人和汽車一直需要潤滑才能順利運行。因此實際上不需要潤滑似乎是不可想像的。
技術知識
對於Soumaris，Demaurex的總經理以及將原始三角機器人推向市場的關鍵人物之一，與LiveDrive合作提出了一個有趣的技術和工程挑戰。
“我在技術和專業方面都是三角機器人開發的開始，”Souyris說。 “最初的想法是與巧克力工廠合作開發的。
“我們繼續開發三角洲機器人並獲得了與之相關的各種專利。
“但長期以來，機器人技術並沒有取得重大突破。但只要看看Genesis LiveDrive，您就可以看到它們之間的區別 - 它本身就說明了一切。
“就足跡而言，在容量方面以及在更小的空間內集成更多機器人，你可以看到興趣是什麼 - 它將是一個巨大的飛躍。我對此很期待。”
如本文前面所述，Souyris及其團隊在圍繞LiveDrive技術構建機器方面所做的工作可能會在其他領域得到更廣泛的應用。
LiveDrive的發明者Klassen顯然比其他任何人更了解新電機如何改變我們所知道的機器。
他說：“幾十年來，業界已經知道直驅電機是目標，許多公司已經嘗試過。但他們發現傳統或傳統的直接驅動電機不能滿足擺脫變速箱所需的性能閾值。
“因此，LiveDrive的扭矩是典型直驅電機的三倍，這使我們達到臨界閾值，您現在可以擺脫變速箱並充分利用直驅電機的所有優勢。
“LiveDrive可以取消變速箱，從而提高速度，提高生產率;它可以提供更高的可靠性，因為您擁有更簡化的系統;如您所見，外形尺寸要小得多，因此您可以擁有更高的機器人密度，這意味著更小的區域內有更多的機器人可以提高生產率;然後通過取消變速箱，我們消除了潤滑變速箱的需要。
“業界已經知道這最終是目標，而Genesis團隊有幸使用這項新技術並將其帶到我們非常興奮的新合作夥伴現在可以接受系統的一小部分，將其轉變為更高生產率的機器人，具有更高的可靠性和消除變速箱。“
