食品和飲料行業中使用的機器手臂，還僅限於第二和第三次包裝任務，例如堆棧，因為它們無法滿足直接接觸食品的必要標準。越來越多開發適用於處理未包裝貨物和可沖洗的機器手臂
新的Quest柔性機器人裝載系統，是專門為肉類和家禽產品的包裝開發。該系統於2020年1月在IFFE（國際生產與加工博覽會）上首次展示，該系統與Ossid（也是ProMach的產品品牌）熱成型機ReeForm E40配對使用。
該系統使用Fanuc六軸SCARA機械手臂 ，LR Mate 200iD / 7LC（專門為無塵室環境開發），將產品裝載，定向，堆疊和分組到熱成型托盤中。該機器人可以抓握難以處理的產品，例如肉，以及幾乎任何其他形狀的產品。Quest系統符合美國農業部的標準，可直接與食物接觸，並具有沖洗式設計，可輕鬆接觸所有部件進行清潔。
另一個系統，稱為Peregrine™ 的JLS自動化機器人裝盒機，提供的功能使其適合將裸露或包裝的產品放入紙箱-這是包裝過程的一部分，通常在潮濕的地方進行，消除任何積水。“而且，借助專有的衛生級Vacuum On Board™技術，衛生工作就像手臂末端工具的更換一樣簡單-無需清潔。”
該系統還具有很高的靈活性。JLS將從一個紙箱尺寸，更改為另一種紙箱或將產品紙箱換成紙箱的過程描述為“就像按一下按鈕一樣容易”。通過在HMI上選擇設置，可以在幾秒鐘內完成自動轉換。Peregrine的視覺引導型三角機器人在處理不同尺寸，形狀和样式的產品和包裝時提供了靈活性，包括將熱成型袋，流動包裝和柔性袋放入三密封和其他紙盒樣式。
史陶比爾為食品行業提供的解決方案是TS2 HE四軸SCARA取放機器人。食品行業特有的功能包括可防止微生物滲透並避免冷凝的加壓臂；衛生設計，表面光滑，圓形和傾斜，消除了液體滯留；與NSF H1食品級潤滑劑完全兼容；防止低壓水噴射（IP65）和浸入（IP67）；以及用於潮濕環境和完全沖洗應用的設計。
圖文參考: AutomationWorld
