Festo首次在Achema 2018年展出的BionicFinWave受到了大自然的啟發。仿生學團隊研究了海洋動物（如多邊形或墨魚）的波浪起伏動作。
要通過水動，動物用它們的鰭產生連續波沿著自己的身體的整個長度前進。這迫使波動的水倒退，從而產生向前的推力。
水下機器人通過丙烯酸玻璃管系統自主操縱。該項目為未來過程工業中自動機器人的工作提供了動力。
Bionic Finwave等概念可能用於檢查，測量或數據採集等任務 - 例如，用於水和廢水處理技術或過程工業的其他領域。
在該項目中獲得的知識也可以用於軟機器人組件的方法。
Festo的翅片驅動裝置特別適用於緩慢，精確的運動，並且例如比傳統的螺旋推進驅動裝置在水中產生更少的湍流。
當它移動到管道系統時，自主水下機器人可以與外界無線電通信並將數據（例如溫度和壓力傳感器讀數）傳輸到平板電腦。
370毫米長BionicFinWave的兩個側翼完全由矽樹脂模製而成，並配有加強支柱和其他支撐元件。
它們非常靈活，可以逼真地模仿其生物模型的輕柔流動。
這些由兩個伺服電機驅動，安裝在水下機器人的車身內。
兩個扁平曲軸將力傳遞給臂，這一個，它們可以同時產生不同的波浪模式。例如，為了在曲線中游泳，外鰭移動得比內部 - 與挖掘機的踏板一樣。
為了使曲軸適當地柔性，萬向節位於槓桿段之間。
曲軸與接頭和活塞桿一起由塑料製成，作為3D打印過程中的整體部件。
的BionicFinWave，其僅重430克的其餘體元件，也都是3D印刷;.這使得能夠由具有它們的空腔的複雜幾何形狀，所述主體元件用作浮動。
同時，防水腔可在非常小的空間內為整個控制和調節技術提供安全的位置。
壓力傳感器和超聲波傳感器不斷記錄BionicFinWave與牆壁的距離及其在水中的深度，聽到與管道系統的碰撞。
這種自主和安全的導航需要開發緊湊，高效，防水或防水的部件，這些部件可以通過適當的軟件進行協調和調節。
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