改裝空拍機與熱感應,探測「蝴蝶雷」

2019/02/13 22:10

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兩大學生改裝消費級航拍機 成功探測「蝴蝶雷」獲獎

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兩大學生改裝消費級航拍機 成功探測「蝴蝶雷」獲獎

時至今時今日,全世界每日仍有約 10 人被地雷奪命或炸傷,可見「掃雷」的工作還很重要。由於地雷常被隱藏於人的視線以外,其中尤以「蝴蝶雷」較難被偵測。兩名美國紐約大學生結合消費級無人機及熱能相機,成功偵測「蝴蝶雷」,更以此奪得設計獎項。

 

▲ Jasper Baur 及 William Frazer 憑改裝一架可「掃雷」的無人機奪獎。

有助推動國際掃雷運動

來自美國紐約賓漢頓大學(Binghamton University)的 Jasper Baur 及 William Frazer 日前憑著改裝一架可「掃雷」的無人機,奪得「開創未來設計大獎」(Create the Future Design Contest 2018) 的航天及國防類別第一名。若二人的設計成功付諸實行,將有助推動國際掃除地雷運動,至 2025 年實現世界無地雷(landmine-free)。

兩大學生改裝消費級航拍機 成功探測「蝴蝶雷」獲獎

研究將熱成像相機(FLIR Vue Pro R)安裝到一架消費級無人機(3DR Solo)上協助「掃雷」。

全靠無人機加熱成像相機

二人特別關注由前蘇聯發明、俗稱「蝴蝶雷」的 PMF1 地雷,有很多仍埋藏在阿富汗,仿如多個細小的計時炸彈。Frazer 表示,這種地雷由塑膠製成,有別於由金屬製成的傳統地雷,不能輕易被電磁相關方法偵測到,而且只有一部 iPhone 般大,甚至更小,難以被發現。因此,他們研究將熱成像相機(FLIR Vue Pro R)安裝到一架消費級無人機(3DR Solo)之上,在日照的情況下,成功使用紅外感測的方法,找出加熱速度比周圍環境快的「蝴蝶雷」,這可大大減少人員走入雷區「掃雷」的風險,而且成本相宜。

蝴蝶雷

在清晨時分放飛無人機時,研究員發現地雷的傳熱速度較四周的岩石快。

未來冀完全自動化

然而﹐現時無人機「掃雷」仍要依靠人員透過地理資訊系統(Geographic Information System, GIS)來分辨地雷,當中或有錯誤及費時。Baur 及 Frazer 未來希望利用機器學習(machine learning),令定位地雷的工作變得自動化,甚至無人機飛行的工作也可自動化。

 

圖文來源: https://pse.is/FFG34


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