兩大學生改裝消費級航拍機 成功探測「蝴蝶雷」獲獎
時至今時今日，全世界每日仍有約 10 人被地雷奪命或炸傷，可見「掃雷」的工作還很重要。由於地雷常被隱藏於人的視線以外，其中尤以「蝴蝶雷」較難被偵測。兩名美國紐約大學生結合消費級無人機及熱能相機，成功偵測「蝴蝶雷」，更以此奪得設計獎項。
▲ Jasper Baur 及 William Frazer 憑改裝一架可「掃雷」的無人機奪獎。
有助推動國際掃雷運動
來自美國紐約賓漢頓大學（Binghamton University）的 Jasper Baur 及 William Frazer 日前憑著改裝一架可「掃雷」的無人機，奪得「開創未來設計大獎」（Create the Future Design Contest 2018） 的航天及國防類別第一名。若二人的設計成功付諸實行，將有助推動國際掃除地雷運動，至 2025 年實現世界無地雷（landmine-free）。
研究將熱成像相機（FLIR Vue Pro R）安裝到一架消費級無人機（3DR Solo）上協助「掃雷」。
全靠無人機加熱成像相機
二人特別關注由前蘇聯發明、俗稱「蝴蝶雷」的 PMF1 地雷，有很多仍埋藏在阿富汗，仿如多個細小的計時炸彈。Frazer 表示，這種地雷由塑膠製成，有別於由金屬製成的傳統地雷，不能輕易被電磁相關方法偵測到，而且只有一部 iPhone 般大，甚至更小，難以被發現。因此，他們研究將熱成像相機（FLIR Vue Pro R）安裝到一架消費級無人機（3DR Solo）之上，在日照的情況下，成功使用紅外感測的方法，找出加熱速度比周圍環境快的「蝴蝶雷」，這可大大減少人員走入雷區「掃雷」的風險，而且成本相宜。
在清晨時分放飛無人機時，研究員發現地雷的傳熱速度較四周的岩石快。
未來冀完全自動化
然而﹐現時無人機「掃雷」仍要依靠人員透過地理資訊系統（Geographic Information System, GIS）來分辨地雷，當中或有錯誤及費時。Baur 及 Frazer 未來希望利用機器學習（machine learning），令定位地雷的工作變得自動化，甚至無人機飛行的工作也可自動化。
圖文來源: https://pse.is/FFG34
