高通公司宣布推出高通機器人RB3平台

Qualcomm wants to do for robots what Snapdragon did for phones

高通公司過去幾個月的副產品可能是“5G，5G，5G”，但它在2019年的移動世界大會新聞中偷偷摸摸了一些機器人。高通公司宣布推出高通機器人RB3平台，這是一套基於Snapdragon的硬件和軟件，旨在簡化智能機器人的構建。

這不是高通公司在該領域的首次嘗試。該公司已經提供無人機和自動駕駛汽車平台，RB3平台採用類似的方法定制一套傳感器，芯片和軟件堆棧來集成它們。

因此，Qualcomm Robotics RB3平台的硬件開發套件包括一個定制的DragonBoard 845c開發板，使用SDM845 SoC。它適用於96Boards開放硬件規範，這意味著兼容各種所謂的夾層板擴展。

例如，您可以添加連接板，以使機器人聯機。成像插件包括照片和4K視頻支持，還有人工和物體的AI輔助檢測和識別。跟踪攝像機附件可用於路徑規劃和避障，RB3平台能夠執行vSLAM（可視化同步定位和映射）。

立體攝影機可用於導航，而飛行時間（ToF）攝像機可以添加人物，手勢和物體檢測，無論光照條件如何。他們使用了Snapdragon 845的Spectra 280 ISP，可以處理分辨率高達3200萬像素的單個攝影機，以及60fps的高達4K HDR視頻拍攝。

在軟體方面，Qualcomm的新平台最初支持Linux和機器人操作系統（ROS）。此外，還支持Qualcomm用於機器人AI的神經處理SDK和計算機視覺套件。亞馬遜的AWS RoboMaker也受到支持，高通公司稱其打算增加對Ubuntu Linux的支持。

開發套件包括DragonBoard 845c，導航夾層 - 帶有ToF攝影機，跟踪攝影機，立體攝影機和主攝影機 - 以及電源。還有多麥克風支持，以及IMU和鄰近等傳感器支持。用於蜂窩連接的LTE夾層是可選的;高通公司稱其打算增加5G選項。

然而，機器人製造商將有很多選擇。無論是原型設計還是現成的系統級模塊，RB3平台都有望縮短開發時間。高通公司的機器人產品已經有20多種產品 - 包括索尼新的aibo，iRobot的機器人真空吸塵器，Ecovacs等，無人機，配套機器人和工業機器人 - 還有20多種產品正在籌備中。

預計今年首批使用高通機器人RB3平台的商用產品，其中NAVER和LG都是芯片製造商的初始客戶。 JD，BrainCorp，Robotis，Misty Robotics和Anki也有望擁有硬件。開發套件現已上市。